奔驰G-Wagen（也称为奔驰G和G级），其诞生的故事汇集了世界上最优秀的汽车制造商之一和世界上最优秀的经典步枪制造商之一。
德国结束了二战的战败之后，在很长一段时间里都被限制制造各类载具、航天器等工业产品，一直到1955年的《巴黎协定》正式生效之后才开始这些项目的启动。所以此时的德国工业已经得到了很长时间的喘息，并且也消化了很多之前积累的经验。就等待着未来在某一时刻的爆发。
回到故事的开始，发生于70年代初期的伊朗国王巴列维的在位期间，当时也正处于伊朗的“白色革命”时期，经济实力强大，并且在一些军事防务体系上也与很多西方大国有着密切的联系。所以为了进一步提升装备实力，梅赛德斯的大股东穆罕默德·雷扎·巴列维（Mohammad Reza Pahlavi）向梅赛德斯·奔驰的高管们表示，需要他们需要设计和制造了一款四轮驱动的越野车型，与路虎（Land Rover）一样，军事和民用均可使用，而且兼顾安全性和舒适性。
所以梅赛德斯·奔驰对此有着很高的积极性，并在进行了一些可行性研究后确定这将是一个值得做的项目。不仅如此，梅赛德斯-奔驰在四轮驱动方面的技术要比路虎、丰田陆地巡洋舰和Jeep的硬件实力更强，存在一些优势。
梅赛德斯·奔驰决定，他们准备负责新车的设计和开发，但他们更愿意让其他人来制造某些部件并进行最终组装。因为这将是一辆会作为军事和民用用途的车型，对于梅赛德斯·奔驰的品牌形象可能会产生重大影响，所以梅赛德斯企图寻找一家值得信赖的公司来来代工制造这款产品，最终他们目标锁定了奥地利制造商：斯太尔-戴姆勒-普赫
斯太尔-戴姆勒-普赫股份公司（德语：Steyr-Daimler-Puch AG）是奥地利一家从事武器和车辆制造业的综合企业，曾是奥地利最大的工业企业之一。从1899年开始汽车的生产。他们的汽车组装厂位于维也纳南部的维纳-纽斯特地区。奥地利－戴姆勒汽车公司在1906年之前只是戴姆勒汽车集团的一个分支，而后它们才开始依靠自己的实力进行汽车的生产。戈特利布-戴姆勒的儿子保罗·戴姆勒是奥地利-戴姆勒汽车集团雇佣的第一位设计师，而充满传奇色彩的着名的费迪南德·波尔什是其继任者并为奥地利－戴姆勒效力直到1925年。
尽管在奥地利以外的地方这家工厂基本上是闻所未闻，但斯太尔-戴姆勒-普赫却是当地赫赫有名的军工厂；从轻便摩托车到小型武器再到铁路机车工业产品都是它可以制造生产的。在国际上，也许是斯太尔最着名的产品是在1960年代和1970年代他们传奇的曼尼彻-舍瑙尔运动步枪，其枪栓动作设计和制造非常出色，以至于如果将枪口损坏了，但枪栓实际上仍可以完成设计操作。
梅赛德斯-奔驰和斯太尔-戴姆勒-普赫之间就开始进一步的讨论，以生产新的梅赛德斯四轮驱动，为此目的，与梅赛德斯-奔驰和斯太尔-戴姆勒-普赫在1972年建立了一家名为Geländefahrzeug-GesellschaftmbH的联合公司。各自持有50％的股份。
G-Wagen的设计师是埃里希·鲁德维（Erich Ledwinka），其父亲汉斯·鲁德维Hans Ledwinka之前曾在斯太尔和捷克斯洛伐克的汽车制造商Tatra工作，也就是闻名于世的Tatra之父。有机会我们单独聊一下TATRA这个品牌，也是工业传奇。
我们多说一句，汉斯·鲁德维Hans Ledwinka。这伙计开发了风冷发动机，脊管式车架，独立悬挂和全轮驱动系统，这让TATRA卡车闻名世界的根基。而且他当年跟费迪南·保时捷关系很好，所以可以看到甲壳虫的设计有很多借鉴了TATRA轿车的一些设计。最后因为专利问题，两者闹的不可开交，二战结束后汉斯带着TATRA起诉大众集团，而最后汉斯却被指责当年与纳粹进行了合作，所以他经历了5年的牢狱之灾之后，就移居到慕尼黑直至1967年去世。992年，捷克政府为汉斯·鲁德维卡恢复了名誉，2007年他进入了欧洲汽车设计名人堂。
埃里希·莱德温卡（Erich Ledwinka）亲自担任Puch Haflinger和Pinzgauer 的设计师而闻名，这辆车激发了最初的大众甲壳虫以及保时捷356的发展。考虑到这一点，G-Wagen的原始项目名称是“ H2”，代表“ Haflinger 2”。
到1973年，戴姆勒-奔驰管理层向人们展示了完整的木制模型概念，并于1974年9月完成了第一台搭载2.3升汽油发动机的原型车，并于次年开始进行性能测试。测试必须在所有极端气候和自然条件下进行，因此测试车辆必须经受住撒哈拉沙漠的极热和沙砾，北极圈的冰和极寒以及德国的煤矿灰尘和泥土的考验。
这种彻底的测试将在以后将G-Wagens用于此类场所时带来很大的福利，并且可以很好的承受各种恶劣环境条件。
1975年，随着测试的顺利进行，斯太尔-戴姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）开始在奥地利格拉茨建造新的制造工厂生产新的G-Wagen。有趣的是，新的G-Wagen的建造大部分是手工完成的，就像路虎一样。1975年，伊朗国王为伊朗武装部队订购了20,000辆新G-Wagen。
全新的梅赛德斯·奔驰四轮驱动系统被称为“ G-Wagen”，“ G”代表“Geländewagen”（意为“越野车”或“陆地旅行车”，就像罗孚的“陆地”流浪者”）。在奥地利，瑞士和东欧市场，该车辆被称为“ Puch G”，反映了进行最终组装的公司的名称。
该车于1979年2月首次亮相，并在不久后投入生产。1979年也是伊朗伊斯兰革命的爆发，这一年终结了国王的君主制。所以这笔2000台的订单就付之一炬。但实际上G-Wagen本身已经具备了首屈一指的功能和结构，所以在市场上并不愁无处销售。
G-Wagen的制造分为Steyr-Daimler-Puch和Mercedes-Benz两部分。戴姆勒-奔驰公司提供了发动机，变速箱，主轴和转向结构部件以及一些大型的金属冲压件。斯太尔-戴姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）负责较小的金属预制件，分动箱和其他零件，并完成了车辆的最终组装。
G-Wagen基于常规的箱形框架底盘，带有封闭的侧梁和横梁。压制的钢制车身用螺栓固定在其上。车轴像路虎和丰田陆地巡洋舰一样是横向整体桥式车轴，这确保了比独立悬架形成更长，而且耐用，而且很多用于越野的部件也装配在后桥上。
这些活动轴装有盘式制动器，并安装在带有横向连杆和伸缩减震器的纵臂螺旋弹簧悬架上。该设计具有三个差速器，后差速器和前差速器为锁定单元。后来的型号还提供了其他选项，包括锁止中央差速器。全时四驱，并且车辆还配备了高速和低速档位，可以在行驶中进行切换。第一批车型全部使用的是四速手动变速箱。
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